姓名	徐小斌	性别	女	出生年月	1990.11
	职称	副教授	职位	无	最高学历	博士研究生
	学科方向	控制科学与工程
	人才计划	无
	电子邮件	xiaobinxu@bistu.edu.cn
	联系方式	18600476556
	导师类型	硕士生导师

 

研究方向

           无人机仿生视觉自主控制

 

个人简介

徐小斌，博士，中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员，《制导、导航与控制（英文）》期刊责任编辑，研究方向为无人机仿生视觉自主控制，参与国家自然科学基金项目4项，多项国防横向课题。发表学术论文15余篇，授权发明专利10余项，获中国自动化学会自然科学一等奖（4/5）、2024年中国卫星导航定位科技进步奖二等奖（9/15）、第十二届澳门国际创新发明展金奖（6/7）、获国内外无人机大赛奖励5项。

 

教育经历

           2009.9-2013.6，中国海洋大学青岛学院，学士

           2013.9-2016.3，辽宁工业大学，硕士

           2017.9-2023.1，北京航空航天大学，博士

 

工作履历

           2023.9-2023.12，威廉体育williamhill，讲师

           2024.1至今，威廉体育williamhill，副教授

 

学术兼职

           中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员；

           《制导、导航与控制（英文）》期刊责任编辑

 

课程教学

           本科生：数字信号处理

           研究生：无

 

科研项目

           X66工程项目，不依赖**的伪卫星导航技术，骨干成员

           中国兵器集团，基于智能底座的无人机集群**研究，骨干成员

 

荣誉和获奖

           2024年，中国卫星导航定位科技进步奖二等奖-挑战性环境下高动态自旋飞行器多尺度导航与控制关键技术及应用

           2024年，华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛集群无人机空中技巧创新赛三等奖

           2024年，International Unmanned System Swarm Technology Competition (IUSC) 第二名

           2023年，华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛集群无人机空中技巧创新赛一等奖

           2023年，“栾城杯”无人蜂群创新技术大赛蜂群集结第四名

           2024年，华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛集群无人机空中技巧创新赛三等奖

代表性论文

           Xiaobin Xu, Yimin Deng. UAV Power Component - DC Brushless Motor Design with Merging Adjacent-Disturbances and Integrated-Dispatching Pigeon-Inspired Optimization[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2018, Vol. 54, No. 8, pp. 7402307: 1-7.

           Xiaobin Xu, Haibin Duan, Yanjie Guo, Yimin Deng. A Cascade Adaboost and CNN Algorithm for Drogue Detection in UAV Autonomous Aerial Refueling[J]. Neurocomputing, 2020, Vol. 408, pp.121-134.

           Xiaobin Xu, Zhao Wang, Yimin Deng. A Software Platform for Vision-Based UAV Autonomous Landing Guidance Based on Markers Estimation[J]. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2019, Vol. 62, No. 10, pp. 1825-1836.

           Haibin Duan(导师), Xiaobin Xu, Create Machine Vision Inspired by Eagle Eye[J]. Research, 2022, Vol. 2022, https://doi.org/10.34133/2022/9891728.

           Haibin Duan(导师), Xiaobin Xu, Yimin Deng, Zhigang Zeng. Unmanned Aerial Vehicle Recognition of Maritime Small-Target Based on Biological Eagle-Eye Vision Adaptation Mechanism[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, Vol. 57, No. 5, pp. 3368-3382.

           Xiaobin Xu, Yongbin Sun, Haibin Duan and Yimin Deng, Zhigang Zeng, Maritime Target Saliency Detection for UAV Based on the Stimulation Competition Selection Mechanism of Raptor Vision, Guidance, Navigation and Control, 2023,3(2):) 2350012:1-25.

           Xiaobin Xu, Haibin Duan, Yimin Deng, Delin Luo. Hybrid ISMC-PIO and Receding Horizon Control for UAVs Formation[A]. 2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 11 Jun.-13 Jun., 2019, Wellington, New Zealand, pp.3278-3285.

           徐小斌, 段海滨, 曾志刚, 邓亦敏. 无人机/无人艇协同控制研究进展[J]. 航空兵器, 2020, Vol. 27, No. 6, pp.1-6.

           徐小斌, 段海滨, 曾志刚. 仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪[J]. 智能系统学报, 2023, vol.18, no.4, pp.867-877.

 

授权发明专利

           未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机，受理号：CN202410199141.4, 受理日期: 2024年02月22日, 受理

           基于混合局部狼群优化的多智能飞行器协同轨迹规划方法，受理号：CN120654909A, 受理日期: 2025年06月09日, 受理

           未知环境下基于激光雷达的智能体实时路径规划方法，受理号：CN120630988A, 受理日期: 2025年06月06日, 受理